ミウラ折り 展開図

なにか

平行四辺形だけを並べた折りパターン。対角の2点を引っぱるだけで全体が一動作で開き、押すだけで畳める。1970年代に三浦公亮が人工衛星の太陽電池パネルを宇宙で展開するために考案し、地図の畳み方（ミウラ折り）としても知られる。すべての内部頂点が前川定理（山折りと谷折りの数の差が必ず2）を満たす、平坦に折り畳める構造。

どう作ったか

同位相のジグザグ線を等間隔に積み、鉛直線で刻むと全セルが平行四辺形になる。山谷の割り当ては横線が行ごと、縦線が市松で交互。全セルが平行四辺形であること・全内部頂点が前川定理を満たすことを機械検査している。

→ この展開図が折り上がる様子を立体で見る

出典

数理

三浦公亮による宇宙構造物の展開収納の研究（1970年代、東京大学宇宙航空研究所）

生成

generators/miura.js（16×12 セル）